wyf2011
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楼主  发表于: 2011-04-24 22:34
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我是个刚学习伺服的新手很多东西都很模糊
这个程式是实现一个工作台，在PLC 发出3000个脉冲正转到一个位置然后停五秒后PLC又发出3000个脉冲反转回去，在过五秒又重复这样的工作。
请问指令DRVI K3000 K3000 Y0 Y2   中Y2的ON/OF是不是就是代表伺服的正反转，在伺服放大器中要不要用Y2的输出接到控制运转方向的输入信号端，

FX2N系列有没有DRVI这个指令的


请帮我看下这段程序有没有问题，能不能实现这样的工作，

先谢了
附件： drvi.rar (10 K) 下载次数:43
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