tuanailing
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楼主  发表于: 2011-04-22 10:07
描述:红色为接线
图片:
请问我只做 JOG点动测试,其他不做。接好线,只能驱动MR-J2S-20A,10A行,但是接到40A就不行了,点动电机,伺服都没放映。

我接线是 F+ 接  伺服CN1A的 3脚 PP

                 F-   接 伺服 CN1A的13脚 PG

                 R+ 接 伺服CN1A的2脚 NP

                  R- 接伺服CN1A的 12脚NG

    QD75D1定位模块的 READY 和 RDY COM 给了个24V。



伺服CN1B  是 5 servo on 短接 10 sg ,15 接 10 。  3和13短接

我估计是输出脉冲电流太小驱动不了,我应该是哪里内部电源没短接,,,,,,求大虾解答。哎郁闷啊
做工控,做人生
liufuyao1234
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1楼  发表于: 2011-04-23 13:59
将伺服的CN1B 16 LSP 17 LSN 和10 SG短接 或在参数里设置不使用。