伺服电机带动齿轮，齿轮带动轴向下运动，用于压铸，现在要求伺服电机在转矩控制下运行，比如是50牛米，当冲头也就是轴到达模具底部时，轴不能再向下运动，现要求伺服电机到达50牛米或超过50牛米时伺服电机停止转动，输出信号，但不报警，然后通过指令让电机反转，轴回上去，不知道这样的要求伺服器能否达到？

楼主先不要一味的追求扭矩控制方式，你先看看这个设备这样改造它适不适合扭矩控制方式，如果适合的话我给你点建议，就以台达伺服为 例，台达的伺服扭矩控制有两种命令输入模式，模拟输入和寄存器输入，模拟命令就是用外部电压来控制伺服的扭矩，寄存器就是用伺服控制器内部参数作为扭矩的控制命令。选择的方式由CN1口的DI信号决定，像你这个就不用模拟信号，用内部参数就可以，台达伺服的扭矩命令编号T2 T3 T4，T1是模拟信号用的（这里不用）。扭矩参数代码P1-12，P1-13，P1-14，扭矩范围都是0到300%可调。别的伺服就不清楚了，台达的还行。