现在工厂改装一个机器，用松下的MSMD082P1U和MCDDT3520伺服电机与驱动器，还有一个松下PLC(FP0-C16T-F),想用plc控制伺服转动。要求是伺服走一定行程后碰到一个行程开关，然后回原点。现在伺服与驱动的接线已按位置控制模式接好线了，
请问：1、如何设置plc的参数？（有一个测试程序）
2、plc的输入/输出该如何与伺服-驱动器接线？

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引用第1楼qinchenglim于2011-04-21 19:02发表的  :
你在哪里?如果在东莞长安附近的话这个工程可以包给我做?
手机:15017093906  QQ:793594828

在珠海，老板要求我独立完成，哎，经验不足

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引用第4楼汇荣铝业于2011-04-22 15:17发表的  :
PLC程序里只要有脉冲输出指令频率指令和方向信号的输出点就行了，至于逻辑关系你自己编不难。伺服控制器的7号端子就是COM+接24VDC的正，25-GND接24VDC的负，04-PLS2接脉冲输出信号，06-SING2接方向信号，因为控制器型号不同，我说的你可以作为参考。

线基本接好了，按位置模式，跟你说的一样，现在是那些继电器与plc的接线比较凌乱，
一个朋友说：找到PLC的COM端接到继电器的COM端（公共端），然后再在继电器的常开点接出一条线到PLC的输入端，如X0，
但是，我还是迷茫，像我现在用欧姆龙的MY2N-J   24VDC继电器，plc的com端是8、9脚，继电器的输入正、负端是14、13，公共端（COM）是9、12，该如何接？
谢谢。