请高手赐教怎么改变步进电机的转速问题，是不是步进电机的速度取决于脉冲的频率？

4楼兄弟多乐观啊，感谢你多多提供技术，本人电工技术（工龄22年）没问题，才接触工控不到半年时间。omron、三菱简单的PLC编程，海泰克、威纶触摸屏编程还可以，还没接触过步进电机控制。我公司这次采购的设备用的是西门子PLC，同样没有复杂的程序，也不涉及步进，但多了通讯、组态控制就陌生了，多多向你们学习。