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请教师兄,关于控制来回运动步进机
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薰衣草018
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楼主
发表于: 2011-04-19 08:40
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请教师兄们
我想实现步进机 通过电机的
旋转圈数 和旋转的方向
来控制在
轴上的距离 和来回方向
这个应该如何去实现?买一个步进机,控制器要实现可以调整步进机的转圈数和方向, 我要物品实现在一米之间来回移动或者调整一米一距离之间来回移动的可调整。(精度要求不高)谢谢求解答
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hsyyqq
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1楼
发表于: 2011-04-19 09:07
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这个简单。
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hsyyqq
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2楼
发表于: 2011-04-19 09:15
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就是定位 控制吗! 需要控制步数不?需要来个自动工作不? 假如是单纯的定位那很轻松啊 如果距离要自己设定那么就再买文本显示器做输入用, 这样玩不按钮都可以省下了,哦不行 急停要一个。
步进电机是通过丝杆带动部件的吗? 那么你就计算一周脉冲对应的长度了 这样算出点子齿轮比,有个老师傅教我说只算一周不是准的,所以楼主我建议你从你的原点位置到极限位置走一遍得出脉冲数,然后测量走的总路程,这样计算的结果比较准确,误差被均摊了。
核心指令PLSY
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