是这样的，假设一台设备，现在位置是10米，我设置它为15米，也就是还要升高5米，如果现在高度是19米，也就是还要降低4米，是正反转的那种，有5根线，电源与ABC三相，但我们只用AB两相，就是假如高度增加数值越小就把AB换个相，编码器是每转一圈发出600个脉冲，螺距为7公分，也就是转一圈升高或降低7公分，我的程序是先计算出脉冲总的有多少个  
LD  X1 0UT C251 （ X1接编码器A相）
LD M8012  MOVP C2  D20 （把编码器收到的脉冲放到D20中）
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
（升高或者降低的高度等于螺距*总脉冲数/每一圈的脉冲数
不知道这个程序是否正确，还有怎么知道是正转或者反转，假如正转是计A相的脉冲，把反转是不是就计B相的脉冲，编码器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以写一段程序过来，小女子再次感谢大家了

这个 ld x1  out c251  怎么说呢。依我的理解你还没理解三菱plc为什么要设个高速计数器，所谓高速当然是要中断处理的，中断说白了 就是不收plc程序扫描周期的影响，所以你写这一步多余了 ld m8000  out c251 这样就可以直接技术了 你参考三菱编程手册上面有高速计数器的详细资料 2楼的仁兄也说得很详细。
  楼主你的思维很混乱，没搞清楚编码器的原理 跟plc定位控制的原理，要实现定位看看三菱的绝对位置控制 drva d0 d3 y2 y0 你想要他正转就送k999999 反转就k-9999999，定好原地位置。轻松搞定。