wuji001
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楼主  发表于: 2011-04-18 09:13
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用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脉冲数我写的是8192  单位是MM  放大器的 电子齿轮比设的是 16：1  然后通过调整 每圈的移动量来调整定位精度，但是出现这么一个问题 ，比方说我先定位一个500 ，实际走的是510  调整每圈的移动距离后定位准确了 ，但是我再去定位200 或者300的时候就又不准了 ，也就是说我设置的这个每圈的移动量  在定位500的时候是准的 ，但是在定位非500MM的时候 就会有误差，我以前就是这么定的 也没什么问题 这次不知道怎么不行呢 ，还有我用J2S的伺服 编码器分辨率是131072 所以我在QD75上设每圈的脉冲数是8192  伺服放大器上设置 参数3和4 为16:1 这样有问题吗？多谢各位大侠了。。。
daizhi
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1楼  发表于: 2011-04-18 14:47
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每一转对应的脉冲数，每一转对应的位移！
这样改会把机器搞糊涂的，所以先请把电子齿轮多看几遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新编辑 ]