wuji001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 394 点
下载积分: 501 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-18
最后登录: 2023-06-06
查看wuji001的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-04-18 09:13
全看 | 小 中 大

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脉冲数我写的是8192  单位是MM  放大器的 电子齿轮比设的是 16：1  然后通过调整 每圈的移动量来调整定位精度，但是出现这么一个问题 ，比方说我先定位一个500 ，实际走的是510  调整每圈的移动距离后定位准确了 ，但是我再去定位200 或者300的时候就又不准了 ，也就是说我设置的这个每圈的移动量  在定位500的时候是准的 ，但是在定位非500MM的时候 就会有误差，我以前就是这么定的 也没什么问题 这次不知道怎么不行呢 ，还有我用J2S的伺服 编码器分辨率是131072 所以我在QD75上设每圈的脉冲数是8192  伺服放大器上设置 参数3和4 为16:1 这样有问题吗？多谢各位大侠了。。。
wenluderen
人人为我我为人人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 322 点
下载积分: 6183 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2010-09-23
最后登录: 2024-02-19
查看wenluderen的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-04-28 10:48
全看 | 小 中 大
没有遇过这类问题