wuji001
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楼主  发表于: 2011-04-18 09:13
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用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脉冲数我写的是8192  单位是MM  放大器的 电子齿轮比设的是 16：1  然后通过调整 每圈的移动量来调整定位精度，但是出现这么一个问题 ，比方说我先定位一个500 ，实际走的是510  调整每圈的移动距离后定位准确了 ，但是我再去定位200 或者300的时候就又不准了 ，也就是说我设置的这个每圈的移动量  在定位500的时候是准的 ，但是在定位非500MM的时候 就会有误差，我以前就是这么定的 也没什么问题 这次不知道怎么不行呢 ，还有我用J2S的伺服 编码器分辨率是131072 所以我在QD75上设每圈的脉冲数是8192  伺服放大器上设置 参数3和4 为16:1 这样有问题吗？多谢各位大侠了。。。
wuji001
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1楼  发表于: 2011-04-18 11:03
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咋看了这么多 没人回呢
wuji001
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2楼  发表于: 2011-04-18 15:19
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我也想把脉冲当量调成1UM 但是减速比不知道，因为有些问题  弄这个设备的机械工程师也不知道  我就没办法调电子齿轮了 ，就只能是把电子齿轮固定成16 ：1了  然后不断的试每转的移动距离了。
wuji001
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3楼  发表于: 2011-04-19 14:32
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问题 解决 封贴
wuji001
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4楼  发表于: 2011-12-06 12:03
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我给PLC换了块电池 又换了个大功率的开关电源。。。