是这样的，假如一台设备用编码器与变频器控制它的高度，比如现在的高度是10，要设置为15米，也就是还要升高5米，假如是20米，也就是还要降低5米，我用的编码器是每转一圈编码器发出600个脉冲，螺距为7个公分，也就是600个脉冲升高或者降低7公分，因为这台设备我还没有做，以前他们做的是编码器总空有5根线，两根电源线，还有A B C 三相，但我们用的只接了两根线，也就是A  和B相，我试过了，假如只接A或者B相，那高度就显示不出来，如果接反了，也就是高度增加数值减少，那就把AB相换一下，谁知道这样的程序怎么编写，最好是三磷指令，希望说详细点，把程序发出来最好，如果还需要什么物理量可以跟贴，我告诉你，小女子再次感谢大家了  如果有程序 可以发我邮箱  qiyun0528@yahoo.cn  或者此地都可以

此处应该用到c251，c253双相高速计数器，同时注意编码器分辨率与PLC匹配的问题，应该不是很难。