小弟 第一次接触到步进马达、伺服电机，对我来说云里雾里，一点不明白的。。。想来想去总结几个问题，想各位前辈给点指点。
1，步进马达，伺服电机到底有什么区别？
2，步进电机前面需要一个驱动器，是不是驱动器前面还要有个控制器？那控制器与驱动器有什么关系？
3，步进电机是不是可以单独使用？是不是一定要与PLC连接使用？
4，步进电机使用的时候，好像要有一些参数是需要设置的，但是我看步进电机驱动器上面也没有什么开关啊，按钮啊什么的，它是如何设置参数的呢 ？（我手上只有一个东方的KXPD120-CBZ，现在还不知道这个是伺服驱动器还是步进电机驱动器）
先谢谢大伙！
补张图吧！