刚入这行，好多东西不懂。来这里希望大家多指点
  我现在这有台设备的控制方案。 要求是测试产品的推拉力，就比如说是测试那种注射器活塞的推拉力，固定测试行程和速度，测试这个行程中的最大值拉力和推力（电机正反转对应测试推拉力），有不同类型的测试产品。  我现在的配置是  PLC  ， A/D模块，加触摸屏，压力传感器，伺服。  不现在比较倾向于用位置控制，但是我想想问下着能用转矩控制吗，转矩控制是，转矩控制我不清楚，网上说的也不是很清楚，转矩控制下伺服的速度，还有伺服在转矩控制情况时， 什么时候启停，正反转。
  问的不专业，见效了！  

哪位前辈帮帮忙啊

ngch 你好，请问转矩控制的话，怎么控制伺服行程和速度  行程和速度都是固定的，而且要精确