请教高手们一个问题？
本人公司有台设备用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
该伺服器用来进行两点间(13.5mm,-13.5mm)来回定位,定位速度是1000 r/min,加减速时间都是500毫秒.
今天由于工艺调整的原因,必须提高定位速度至2500 r/min,加减速时间保持不变.结果发现马达不能像以前的速度那样正常定位了。
原点回归能正常进行，13.5mm的定位也正常进行了,但是在返回 -13.5mm的时候就停住了,伺服器也没有任何报警.
在调查原因的时候,我将加减速时间改成1500毫秒的时候,可以进行来回定位,但是速度其实只有1080 r/min.
对于这个问题本人打了电话给三菱电机的客服人员,结果他们说不可能存在该现象,也给不出任何建设性的建议,他们的服务水平有点让人失望.
所以小弟在此发帖,请高手们指点.
不胜感激.
谢谢！

速度高的时候过冲，低速时才OK.......................曲线规划问题！
速度提高后，应考虑加大减速度