请教：用PLC控制伺服内置7段速度，x1-x7 做7个键输入，Y1、Y2、Y3 输出接伺服三个速度选择接口，利用Y1、Y2、Y3、分别组合实现伺服内置7段速度选择。
    
控制状态为：  X1--------Y1                             速度选择1
                            X2--------Y2                             速度选择2
                            X3--------Y3                             速度选择3
                            X4--------Y1、Y2                    速度选择4
                            X5--------Y1、Y3                    速度选择5
                            X6--------Y2、Y3                    速度选择6
                            X7--------Y1、Y2、Y3           速度选择7

X1---X7键需联锁控制。

              请问梯形图该如何编写，我编了一个在FX2 128  MR 上可以实现以上功能，但转到51工控板上就不行了。

你要去单片机论坛哦。