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绝对值编码多圈计数问题
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骄阳
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楼主
发表于: 2011-04-10 10:30
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一个绝对值拉线式编码器,线往外拉出时计数从2047开始递减到0后又变为2047,线往内缩回时递增到2047后又变为0,怎么能通过PLC运算让编码器的值保持往外拉时一直递减,往内缩时一直递增?不受编码器圈数影响。先谢谢大家了。
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骄阳
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1楼
发表于: 2011-04-11 07:55
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增量的因为用到10个,PLC高速口不够,
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2楼
发表于: 2011-04-11 09:50
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3楼所说是不是可以这样理解,当编码器数值大于2046时置位M100,M100接通时编码器数值若等于2047时计数器增1,当编码器数值小于2046时复位M100,;同理编码器数值小于1时置位M102,M102接通是编码器数值若等于0时计数器减1.
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3楼
发表于: 2011-04-11 09:58
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4楼说的是要根据编码器拉线驱动的方向来定编码器的方向,这样的话有可能是编码器拉线拉出到一定位置后,受外力影响往回退时就有可能造成计数不对,乱码,
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骄阳
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4楼
发表于: 2011-04-11 10:03
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先谢谢各位帮助
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