jonnofergp
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楼主  发表于: 2011-04-09 15:31
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用PLC控制伺服！电机如果走出波型图出来！！我的波型图是梯形的加减速的
xu80
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1楼  发表于: 2011-04-14 13:40
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可能只是需要发脉冲驱动伺服高速定位，带梯形曲线的加减速，或者多段的，