jonnofergp
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楼主  发表于: 2011-04-09 15:31
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用PLC控制伺服！电机如果走出波型图出来！！我的波型图是梯形的加减速的
sandy_love
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1楼  发表于: 2011-04-15 11:42
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楼主问的是算法吧，有定距加减速和定时加减速处理，用高速计数器和比较器改输出频率，要先做好加速度的计算