baoshanhen
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楼主  发表于: 2011-04-08 21:15
各位大侠,我是新手,现在想用一个到位的光电眼控制一个气缸(带电磁阀)往复运动,就是说电眼检测到第一个工件,控制气缸向前走,气缸停到前端位,等到检测到第二个工件,气缸往后走,并停到后端位,第三个、第四个重复这个动作。。。。怎样能实现,用计数器吗?请帮帮我
晴天
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1楼  发表于: 2011-04-08 22:37
可以用ALT指令,前后要用限位停止,当启动设备你的电子眼检测到第一物体的时候,指令执行一次,你的设备往前运行,前端到位限位停止,当电子眼检测的第二个物体的时候,指令执行第二次,设备往后运行,后退到位限位停止。