lgzzhn
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楼主  发表于: 2011-04-08 20:45
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现有一个装置

电机带动，带一编码器（1000转）。平时用自动，电机动作，编码器反馈其行走距离   但是手动校正其坐标，需要高速计数器暂停   我用CP1EN40D  的PLC  需要怎么编程表示

本人以前用西门子的，比较好写的，新用换公司OMRON
lgzzhn
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1楼  发表于: 2011-04-08 22:08
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就是说等于让编码器脱 开一样的？   只是采用了软件的方法？
lgzzhn
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2楼  发表于: 2011-04-08 22:13
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或者说   我在手动自动前   加一项这样的命令     开到手动了  我就读取高数计数器的值    回到自动我再把值传回去？  
lgzzhn
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3楼  发表于: 2011-04-08 22:17
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你说的那个，输出禁只没用的啊   只能禁输出
我要控制电机，编码器主要是读所在的坐标啊   只要高数计数器还工作的。坐标就会变化，禁输出是没有用处的
lgzzhn
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4楼  发表于: 2011-04-09 10:42
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谢谢楼上！我的意思是这样的
你的做法只是手动时，没有读计数器的值对吧  
但是做这个的前提是，我手动过后要马上转回自动， 并且转回自动后，手动行走的时候编码器不能产生数值！比如   我的电机在0-100上行走   当我电机在50的位置时，但是编码器产生的数据只有40
这时有误 差是吧   我要手动将电机行走到40位置，但是PLC的高速计数器不变化，（就是说编码器产生的数值  你写的D0里头的数值保持40不变化）  
lgzzhn
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5楼  发表于: 2011-04-11 08:19
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不移电机，只动数据
但是此时你的修正数据怎么来啊 ？   我要是能确定误 差数据了。我就不用这么做了是不？