各位兄弟大家好！我买了一台步进电机步进电机+Q3HB200M的驱动器，现在我想用三菱FX1N的PLC控制它的正反转，要求从Y0输出脉冲，Y2控制步进电机的正反转,但我怎么编都不对，附件里（QQ截图）是我照着书本编的，但仿真时显示未支持指令，希望哪个师傅帮帮忙指导指导啊，最好是带有升降速功能的，最好是截图上传才能看得明白点。谢谢！ Doc1.doc (85 K) 下载次数:287

多谢1楼师傅的提醒，那我编的这些程序对不对能不能用？需要怎样修改？

谢谢peidegin师傅的回复：我的这套控制程序的动作流程是没问题，并通过仿真了的，但就是控制步进电机正反转的脉冲指令输出不会编，如果我直接把驱动器的自检测开关DP4拨到NO位但转速达不到我的要求而且反转时还会堵转，正反转控制改变DR的高低电平，所以我想在我原来的程序里加入带有加减速的步进指令，下面附是我用步进程序编的梯形图你帮我看看，脉冲输出指令加哪里好，怎么编。