我所用的仿真软件是FX-TRN-BEG-C
I/O口分配
输入
开X20
关X21
其他如图



输送带图



要求：X20开始的时候，。三条输送带顺序开Y4-Y2-Y0，中间定时5秒
      关闭的时候，三条输送带顺序关Y0-Y2-Y4,也是定时5秒
      计数C，计数完5次，全部输送带和Y7都马上停，定时5秒，然后，自动开（此时开的时候全部一起同时开）



程序1
程序2
程序3
程序4
    





而问题是我的程序写得很乱，虽然功能上能实现，但是，很多人说很难看懂，。。。现在请教各位高手，有什么意见呢，，，我需要怎样来修改整齐？能否为我写个好看的，谢谢大家



而且，我突然想到一点，有的时候，当有货物落到如图X003的位置了，但是计数器和Y007，不会重复工作，但又有的时候可以。。。我有想过，是不是，因为程序过长导致程序在运行上出了什么差错呢？？请求指教

看看，再优化一下