一台喷漆机  是三星打印机的里面一根 黑色的那个圆柱喷漆的机器
整个机器 包括一条履带 用来放物件的  然后一个电动机带动履带
当物件到达 喷头下面的时候  喷头开始喷漆 并且做横向移动 一个往复、
喷头回到原点后 履带转动到下一个物件
  
请问这套系统应该怎么设计呢？
如果再不用伺服、尽量降低其成本的情况下 怎么做到精确定位呢？（停在喷头下）
  
首先要求履带转动速度非常快  履带停止的时候必须停在喷头下面 误差在2MM左右
  
客户要求再节约成本的情况下满足要求就 最好用变频器控制三相异步电动机
而我考虑用变频器控制速度很快肯定会产生惯性 定位不准  刹车电阻不能满足要求
  
PG卡用编码器也是会产生误差  关键是惯性不知道怎么消除
  
两个部件之间距离很近  电机启停很频繁

引用

要求履带转动速度非常快  履带停止的时候必须停在喷头下面 误差在2MM左右

看上去楼主的设备精度要求不高，要是只是喷漆的话，估计不用伺服应该可以，但要是象打印机原理那样的喷墨机之类的，就必须伺服了。