一台喷漆机  是三星打印机的里面一根 黑色的那个圆柱喷漆的机器
整个机器 包括一条履带 用来放物件的  然后一个电动机带动履带
当物件到达 喷头下面的时候  喷头开始喷漆 并且做横向移动 一个往复、
喷头回到原点后 履带转动到下一个物件
  
请问这套系统应该怎么设计呢？
如果再不用伺服、尽量降低其成本的情况下 怎么做到精确定位呢？（停在喷头下）
  
首先要求履带转动速度非常快  履带停止的时候必须停在喷头下面 误差在2MM左右
  
客户要求再节约成本的情况下满足要求就 最好用变频器控制三相异步电动机
而我考虑用变频器控制速度很快肯定会产生惯性 定位不准  刹车电阻不能满足要求
  
PG卡用编码器也是会产生误差  关键是惯性不知道怎么消除
  
两个部件之间距离很近  电机启停很频繁

用伺服电机控制