现在在做的工程，所用到的范围比较广，需要一般的I/O(450点），70个轴同步控制，1套视觉检测，25个温控，20个张力控制，想把这些控制集成到一个系统上
初步的思路是用工控机（或者是PAC、IPC) 通过工业以太网来把上面的东西来集成在一起，但是不知道工业以太网如何通信，物理连接容易理解，但是在主站上如何建立I/O地址，来控制下面的动作呢？我看过NI 公司和倍福的产品资料，也了解不多

还有的是若是我在台式机安装实时系统(如CE  XPE  等），就可以如同一台类是PAC的一个硬件吗？

我想要做的是类是NI的PAC  然后通过工业以太网来把所有的设备连接起来，我搜索到有几家的符合IEC编程标准的开放式PLC软件，是基于实时操作系统的，只是不知道他们的物理地址如何映射到操作系统上，我现在找到的都是理论上的东西，基本上没有实际操作的文章。
还有哪一种的以太网的好呢？  

我想用C语言来编程,就是不知道如何入手,网上的尽是介绍协议之类,没有真正去讲编程.