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各位 前辈们 CJ1M CT021 怎么读出编码器当前值
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www079aaa
陆元君
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发表于: 2011-03-25 23:28
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各位前辈们,小弟我碰到个问题需要大家帮助下,我用CPU23控制了2个编码器,后来需要又2个编码器,就加了一个CT021高速计数模块,
之前CPU23的内置编码器读数是直接读的,用了个长传送指令MOVL ,第一个源子是A270,我把这个数值直接传送到D40,
还有一个编码器是也是同样的把A272传送到D50,我只需要读出这些数据就行了
现在用了CT021 应该怎么去读出这个值,还有能怎么样去清零,机械号设定的是21,我把程序传上去,希望前辈能帮我看看,最好能把程序写出来,就像一楼的给的解答,一楼解答的是内置的高速计数模块,
[ 此帖被www079aaa在2011-03-26 13:15重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2011-04-10 09:46
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3楼
发表于: 2011-04-10 09:51
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4楼
发表于: 2011-04-10 09:54
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