想了解一下用三菱PLC如何来编写步进电机的程序，该用何种指令为，就是运用电机进行正反转及速度的控制，步进电机与伺服电机有何区别

顶一下为，知道的来掰一掰为，急用呀

有专用的定位指令和脉冲指令，步进和伺服的区别就有的说了，有专业的评比文章，可以到百度搜一下，其实就是一个精确度的问题，步进是开环，伺服是闭环，伺服的精度大大高于步进（前提是机械配合好）

定位控制，FX2N不行，建议用FX3U，或西门子的S7-200，FX3U指令用DDVI，至于指令怎么用，你看一下手册，应该可以明白

指令加脉冲，晶体管输出的PLC都可以。在程序样例版块中有现成的程序带注释的一看就明白。

伺服电机的指令倒是用过的，用于步进电机的话，不太理解DRVI    S1   S2  D1  D2 指令中的S1  S2  D1  D2分别对应的内容

如果要正反转的话又怎么处理

步进电机只有CW和CCW正反转之分，从指令中如何区分开来啦，再如何调整位置和速度，如果S1为位置，S2为速度，D1为指定的输出编号，那就是那个D2该如何填写呀

简单地使用PLSY或PLSR指令即可,通过改变该指令的速度数据和脉冲数就可以改变运行速度和位置了(接驱动器的-CP).另外使用PLC另外输出点(除Y0和Y1点外),做为脉冲方向(接驱动器的-DIRE)。
注意的是：实际使用正反转时除了改变方向输出点的ON-OFF之外，还需要短时间断开一下定位指令的能量（即母线断电）。这样很简单，但在驱动器上也要简单地调线一下（按说明要求处理）。

学习了，都没用过。

不能用DDRVI呀，我的步进电机是奥图尼克斯的，步进电机的驱动器上只有CW  CCW，那我另外接Y10作为方向的话，Y10接到驱动器的哪里呀，迷惑的来。

看看陈子华视频教程还好懂些.........