我用一台FX3U PLC控制松下伺报，刚开始只用几百步来程序来调试定位很精确，但是我把程序写完后，步数多了，有6~~7千步，这时定位就不准了，每个来回都不同，请问各路高人，有什么方法来解决这个问题？？？/
                 谢谢!

程序问题！重新检查程序吧！！！

楼上正解！！！

顶。。。

几百步来程序来调试定位很精确，是因程序扫描周期短，所以精确。步数多了，有6~~7千步，这时定位就不准了，是因程序扫描周期太长，所以不准了。可以用子程序调用指令CALL，重复多用几次CALL，应该能解决。

引用

引用第4楼jian.abcde于2011-03-03 14:07发表的  :
几百步来程序来调试定位很精确，是因程序扫描周期短，所以精确。步数多了，有6~~7千步，这时定位就不准了，是因程序扫描周期太长，所以不准了。可以用子程序调用指令CALL，重复多用几次CALL，应该能解决。

1) 的确是受因程序扫描周期影响, 不过依然是由于编程的方法有很大的进步空间。
2) 一个好的程序不应轻易被多了步数、延长了程序扫描周期而定位精确度受影响的。
3) 使用 CALL 是好方法, 如果编写程序的方法更进步是可以避免被 CALL 的。
4) 加油!!! 祝你成功 !

学习学习

努力加油!!! 祝你成功 !     

我一开始写的时候就有想过这个问题，就是用子程序来控制的，在电脑上看，PLC发的脉冲也是准确的，我都烦死了，因为机台控制的东西多，程序要写那么长。（楼上的朋友指的多处调用，是不是在多个地方插入CALL来控制？）

引用

引用第8楼liufuyejin于2011-03-05 09:09发表的  :
我一开始写的时候就有想过这个问题，就是用子程序来控制的，在电脑上看，PLC发的脉冲也是准确的，我都烦死了，因为机台控制的东西多，程序要写那么长。（楼上的朋友指的多处调用，是不是在多个地方插入CALL来控制？）

1) CALL 是即时中断主程序, 直接跳入子程序, 靠 RET (A / Q) 或者 SRET (FX) 回调主程序中断处继续执行, 所以应该直接影响扫描时间
2) 忘记回调主程序 RET (A / Q) 或者 SRET (FX)
3) CALL 是即时中断调用子程序, 子程序仅做一次性的执行, 如果脉冲无法在执行中发完, 那么脉冲 。。。。。就会被中断了
4) 脉冲指令应该用在主程序中
5) 把程序发上来, 好让我们一起研究, 不必绕了一大圈仍然在猜想你的程序是怎么写的
6) 加油!!!

三菱FX系列定位指令须晚一个周期执行，不知道楼主注意了吗

最好的方法就是与定位无关联的外控使用另外的PLC来控制，用来定位的程序就是需要简短，或者使用SFC程序，可以大大缩短扫描时间的，我的7000多步，qPLC，扫描周期在5MS以下