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张平全
为国出力的时候到了
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楼主  发表于: 2011-01-10 17:26
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我正在改一台机器,本机原来是用单片机控制的,现在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步进电机控制的过程中,  用PLSY驱动无细分的东方步进电机,但此驱动器无法达到理想的运行速度,而且频率高于1200时就出现严重的丢步现象,而完全同样的机构却可以用原来的单片机控制板驱动.
请问各位同仁.我现在一提高频率就丢步,在不更换步进驱动器的情况下,还有什么方法能提高电机的运行速度呢?是否能通过编程来达到目标,谢谢
niningtt
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1楼  发表于: 2011-01-10 17:31
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丢步才是正常的。你发脉冲是加速过程体现出来就可以了。
hardy_6817
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2楼  发表于: 2011-01-10 17:31
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用带加减速脉冲输出PLSR,DRVI
jx_einstein
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3楼  发表于: 2011-01-10 17:39
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可能还是程序的问题，我以前也有这样的情况，频率在不能超过10K，启动速度你再看看，是是不太低了，要超过最大速度的10%,还有就是负载不能大过电机的额定。驱动器细分要调，驱动器电流要调大一点
杨康
学海无崖
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4楼  发表于: 2011-01-10 20:46
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用加减速，不然的话很容易丢步。
tlw2007
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5楼  发表于: 2011-01-10 21:43
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加减速启动，加减速时间调长一些
dl2006
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6楼  发表于: 2011-01-10 22:13
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提升转矩用加减速启动停止
对不起是一种真诚，没关系是一种风度。如果你付出了真诚，却得不到风度，那只能说明对方的无知与粗俗
zidonghua
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7楼  发表于: 2011-02-20 12:58
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用加减速，不然的话很容易丢步
yhnt
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8楼  发表于: 2011-02-20 14:05
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用加减速
sanqiu
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9楼  发表于: 2011-05-07 23:18
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看看有没有超过电机的额定负责，建议用PLSR脉冲指令试试，这个脉冲指令有自动加减数调节的功能。
sandy_love
感悟生活，创新的源泉...
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10楼  发表于: 2011-05-07 23:30
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频率高于1200时就出现严重的丢步？1200也太低了点吧，不知道你的电机步距角有多大？步进电机很容易在加速过程中丢步，注意增大驱动电流和调整加减速时间
yhnt
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11楼  发表于: 2011-05-07 23:31
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用PLSR 指令
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