niningtt
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楼主  发表于: 2010-11-17 10:18
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现有两台电机，其中一个A作为参考以固定速度运行（可能会因为外因有很小的波动）。然后有另一台B跟踪这台。A上面每转一圈有个光电开关，B上面有个编码器，在A出编码器复位，同时读出编码器计数值看看是不是360度，否则调整,如果差了5度，下一圈怎样调整？
sandy_love
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1楼  发表于: 2010-11-17 10:46
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以A一圈为周期做PID速度跟随，位置偏差做积分反馈，参数自己慢慢调吧。不知道速度有多高？
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