• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wuji001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 394 点
下载积分: 501 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-18
最后登录: 2023-06-06
查看wuji001的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-10-11 09:01
只看楼主 | 小 中 大
现在公司在弄易个码垛机  就是一个机械手从一个台子上抓起  然后再放到小车上 小车上码上9堆 每堆码10层  机械手抓一次就是一堆的一层。
机械手在X Y Z3个方向上移动 由3个伺服电机控制。
每码一层 机械手下降的高度就要减少 没码一垛 机械手在X 或者Y上的移动就要变化 ，一直到码完这9垛 为止 各位大大 给个思路吧 憋好几天了
wuji001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 394 点
下载积分: 501 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-18
最后登录: 2023-06-06
查看wuji001的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-10-11 09:19
只看该作者 | 小 中 大
自己先顶一个
fjqz00
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1304 个
工控威望: 1460 点
下载积分: 8001 分
在线时间: 364(小时)
注册时间: 2007-04-16
最后登录: 2024-11-29
查看fjqz00的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-10-11 10:31
只看该作者 | 小 中 大
没搞过，不过见过类似的机子。
控制系统采用三菱Q01的PLC，和运动控制模块来控制。希望对你有所帮助。
wuji001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 394 点
下载积分: 501 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-18
最后登录: 2023-06-06
查看wuji001的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-10-11 13:05
只看该作者 | 小 中 大
用Q02和QD75D4 还有MR-E的伺服 现在问题就是编程的思路 没弄过这样的 也不找到怎么实现每次Z轴下降的高度都减少 还有码完一跺后再码令一跺的时候 X  Y轴的定位也要变化 不知道程序要怎么写 给个大概思路
baomj202
在错误的时间遇见错误的人是一种幸运！感谢那是你，牵过我的手！
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 25 个
工控威望: 104 点
下载积分: 580 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2018-05-23
查看baomj202的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2010-10-11 16:26
只看该作者 | 小 中 大
可不可以根据脉冲数来控制电机的圈数来实现X,Y,Z的距离，具体需要多少就的仔细算过了
tlw2007
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 419 点
下载积分: 886 分
在线时间: 108(小时)
注册时间: 2008-03-25
最后登录: 2024-08-17
查看tlw2007的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2010-10-11 19:23
只看该作者 | 小 中 大
用运动控制器PLC吧，三轴插补的就可以了
wuji001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 394 点
下载积分: 501 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-18
最后登录: 2023-06-06
查看wuji001的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2010-10-13 12:56
只看该作者 | 小 中 大
3轴插补也不行啊 3轴不是同时动的
mfjsx
专业非标自动化设备工程开发
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 799 个
工控威望: 746 点
下载积分: 934 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2008-04-25
最后登录: 2024-11-10
查看mfjsx的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2010-10-13 19:57
只看该作者 | 小 中 大
用,FX3U系列,   价格少, 不追加模块最大可支持3轴定位,内部有定位表格,很方便.不明白可以加我QQ491576510,
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
wuji001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 394 点
下载积分: 501 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-18
最后登录: 2023-06-06
查看wuji001的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2010-10-14 08:34
只看该作者 | 小 中 大
除了机械手的3个轴 还有两个伺服要控制定位了 3U行吗？
xctang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 81 个
工控威望: 223 点
下载积分: 478 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2007-07-20
最后登录: 2022-11-22
查看xctang的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2010-10-14 09:13
只看该作者 | 小 中 大
用定位编号，加上各轴原点修正，应该好用的
sl0301
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 198 个
工控威望: 348 点
下载积分: 834 分
在线时间: 223(小时)
注册时间: 2008-04-17
最后登录: 2024-11-22
查看sl0301的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2010-10-14 20:05
只看该作者 | 小 中 大
一种方法：用寄存器保存垛码的位置号，在根据每个2个问题间的的间距算出伺服电机要走的距离了，应该不是很难的。
还有一种方法：不是有9层吗，那就做9个伺服电机走的程序了，在一个一个调用了，那调用完后，在从头在来了，这样不就实现垛码了吗，就是编程的时候麻烦点了，程序也比较长了，但是方法是比较简单的
wuji001
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 225 个
工控威望: 394 点
下载积分: 501 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2009-12-18
最后登录: 2023-06-06
查看wuji001的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2010-10-15 08:11
只看该作者 | 小 中 大
多谢各位的指点 其实我开始的时候的想法和10楼的差不多 但是想着过于麻烦 但是自己水平有限 就是想不出什么简单的办法 有人说做个试教程序 用变址 然后手动走一变 以后就可以自动走了 请问各位这个试教程序和变址怎么做呢
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go