e_newboy
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楼主  发表于: 2010-09-13 22:16
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描述：伺服接线图
图片：
描述：伺服接线图
图片：
按照说明书伺服试运行可以转，PLC发脉冲就不转

伺服参数模式设置为定位方式，脉冲＋方向,41号参数设置成111,上电使能，限位接通


松下定位模块pp41已经试过，可以驱动雷赛步进电机转动

伺服驱动器CN1A接线如下
PP  脉冲＋
PG  脉冲－
NP  方向＋
NG  方向－

伺服编码器信号有输出，试运行定位模块能收到编码器信号

CN1B
接EMG信号到SG,其他信号没有了，
现在上电电机能锁住，
那位高手帮忙看看，三菱伺服没用过，先谢谢了！！


上面图片是MR-J2S上的内部电路和外部接线
是不是需要接CN1A上的OPC接到24V上？？？
[ 此帖被e_newboy在2010-09-14 08:23重新编辑 ]
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qinchenglim
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1楼  发表于: 2010-09-14 08:36
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首先你要将PP4写控制代码进去将脉冲输出方式设置为脉冲+方向的方式,
再将MR-J2S的参数21设置为0011
还要注意PP4要接24V电源进去,不然没有脉冲输出
我也遇到过这样的情况,我记得就是修改了上面几项就好了, 你试试看
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    2楼  发表于: 2010-09-14 09:05
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    我记得有一个要短接的，是供电的。

    可以参考:http://www.ymmfa.com/read-gktid-607.html
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    3楼  发表于: 2010-09-14 12:26
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    外部接24V就不要短接，我用过一个，是松下PLC输出脉冲的，要看你的脉冲输出时什么信号？
    集电极开路和共阳极是两种接法扥！
    e_newboy
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    4楼  发表于: 2010-09-14 13:51
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    谢谢各位的回复，问题已经解决！！

    OPC需要外接24V电源，OPC是伺服侧脉冲，方向信号输入电源！！
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