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正反转都是同样的方法法脉冲，通过控制渠道器方向信号实现正反转控制，一般PLC都采用CP(脉冲)、DIR(方向)这样的控制方式，即单脉冲+方向电平方式实现

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说直接点，三菱的PLC，用y0或者y1发脉冲，用y3 或者其他的输出点输出高电平或者低电平控制方向！如果电压是直流24伏，大部分驱动器要求串一只2K、1/4瓦电阻，如果是直流5伏电压就不用串电阻了。