最近我公司要做一台自动检测机器！要求：用三菱FX1N-60MT的PLC，
1。单键启停整个系统!
2。程序要求带一台步进马达，步进马达用两个按钮来加减速度！速度可调范围0-100KHZ.并且要求关机后调整的速度在下次开机后保持。可以用一个按钮切换马达转向(在整个系统停止的条件下按下反转)
2.步进马达在启动后受一反射光纤放大器控制!采用绝对位置控制!当放大器检测到一条产品时(一条产品上有30个待测试的产品)减速停止!测试仪探头下降(汽缸下降),到达测试位(触发汽缸下的感应开关)测试仪开始计时(触发外部的计时器)!外部的计时器到时间后，测试仪探头复位(汽缸上升,触发汽缸上的感应开关).步进马达重新运行。
3。测试过程中有30支探针排成一字型检测产品(同时检测30支产品),不管其中任何一根探针检测到不良品.他的位置被自动记忆，然后步进马达运行到一个固定位置后，由另外一个汽缸将不良品拔出(1次只能拔一个),!如果这条上30支全部是坏的，将被一支一支拔掉。
4。请问有没人做过类似的程序？发个上来学习下！如果有人愿意代写程序，也可以！请加我的QQ：313506833。加我时请注名是工控人家园里的。在QQ里谈条件！

补充上面的问题：在拔不良品时。步进马达也是在停止状态！拔出汽缸复位后才重新运行！