slik
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 908 个
工控威望: 1175 点
下载积分: 5868 分
在线时间: 539(小时)
注册时间: 2008-06-01
最后登录: 2024-11-24
查看slik的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-07-06 18:48
只看楼主 | 小 中 大
在用伺服电机座定位控制时，伺服电机经常跑偏，不是多跑一两个毫就是少跑一两个毫，有的时候还会过冲（碰极限），请问这是怎么回事啊？我伺服电机及驱动器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶体管输出口对伺服驱动器发指令脉冲，两个伺服电机，即两轴伺服系统，请问有可能是什么方面的原因呢？在plc给驱动器发高速脉波的线用的是普通的细线，既没有用屏蔽线，不过，这个影响应该也不大啊，因为plc跟驱动器就挨着，请大家讨论讨论。。。。。谢谢

有没有可能是驱动器参数没设置好呢，如果没设置好，该怎么设置呢................
aorry
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 706 个
工控威望: 2796 点
下载积分: 53461 分
在线时间: 1793(小时)
注册时间: 2010-03-29
最后登录: 2024-11-26
查看aorry的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-07-07 00:11
只看该作者 | 小 中 大
要接屏蔽线，和地线啊，可能有干扰啊
360820
我还真没有个性签名
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 496 点
下载积分: 1550 分
在线时间: 1025(小时)
注册时间: 2009-03-11
最后登录: 2024-11-23
查看360820的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2010-07-07 21:37
只看该作者 | 小 中 大
机械结构牢固啊？
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2010-08-27 13:55
只看该作者 | 小 中 大
有时候机械精度才是最主要的
zsyzw
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 111 点
下载积分: 505 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2010-05-02
最后登录: 2014-06-27
查看zsyzw的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2010-08-27 16:19
只看该作者 | 小 中 大
你也要检查一下伺服的参数.增益调整.看看吧.
chenhonglei
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 163 点
下载积分: 662 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2009-09-11
最后登录: 2017-12-19
查看chenhonglei的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2010-08-27 17:03
只看该作者 | 小 中 大
机械精度，还有信号干扰
hyundai天梭
忙里偷闲
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 401 个
工控威望: 463 点
下载积分: 7096 分
在线时间: 677(小时)
注册时间: 2008-11-07
最后登录: 2024-10-24
查看hyundai天梭的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2010-08-27 17:18
只看该作者 | 小 中 大
机械精度不是很好会出现这问题，有遇到过