引用
引用第35楼brokenhope于2010-07-27 10:24发表的 :
好像不对啊,举个例子:也是A4驱动器,2500P/R四倍频后为10000,减速比为5:1。我一个脉冲转0.1度,转一圈是3600个脉冲。按你的方法电子齿轮比是10000/(3600*5)=5/9
但按常规算是:3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,这显然不一样啊
这位兄弟你还没完全没明白我说的意思:我是这样说的:
“将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母,如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比”
10000/3600=25/9 ,
所以按我的方法:
1,没接减速器之前你的电子齿轮应该设为25/9,这样你每3600个脉冲转一圈。
2,接减速器之后你的电子齿轮25/9不变,PLC原来发3600转一圈现在就要发3600*5=18000转一圈。