最近受人委托，对一普通切削机床进行二次进给，数控改造，系统选用凯恩帝KOS单轴数控系统，配三相细分驱动器驱动步进电机定位，硬件已按图接线已完毕，由于初次接触此系统,进给程序需要采用G代码编辑，不是很熟悉，还请园内高手指教，以前用PLC的定位指令做过定位控制，现在改用单轴系统，还是略有不同，例如，要从A点快速移动到B点，后再慢速移动到C点后延时几秒，快速退回到A点，用G代码该怎么写呢。系统没有机械回0开关，是否用程序设立一个原点坐标系。
   下面是G代码功能：
   G00 快速移动，指令形式G00 IP---；
   G01 直线运动，指令形式G01 IP---F---；  ip指定移动量，F指定进给速度。
   G04暂停，准停
   G28返回参考点
   G50坐标系设定
   G65宏程序指令
辅助功能M代码
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M00程序暂停，按启动程序继续执行
M30程序结束，返回开始

问题已解决，呵呵，还是要多动动脑。