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zjhwfq
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楼主  发表于: 2009-09-23 10:19
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三菱伺服电机在通电，不运转时发出吱吱的声音正常吗？
allinsong
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1楼  发表于: 2009-09-23 15:26
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我之前也遇到过这样的情况  一台大的15KW的 而小1.5KW的没有出现这种情况
当时大的时候位置控制  
应该正常  那个可能时候因为电机给了脉冲信号 而伺服开启没有给
qinchenglim
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2楼  发表于: 2009-09-23 19:55
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不正常,私服系统在通电的状态下,不管运转与否,都是没有声音的,特别是在要求较高的位置控制中,电机的振动有可能让机械系统共振,影响机器的正常工作和寿命.
laosong53
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3楼  发表于: 2009-09-23 20:33
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同意二楼的说法，该伺服的参数可能设置的不合理。非常可能有震荡产生。
liuhanqi
活着就要做贡献！
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4楼  发表于: 2009-09-23 20:35
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不懂，学习
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张文
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5楼  发表于: 2009-09-23 21:49
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这是共振现象,在参数里面可以调整.具体看一下参数设置!
allinsong
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6楼  发表于: 2009-09-24 08:36
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引用
引用第2楼qinchenglim于2009-09-23 19:55发表的  :
不正常,私服系统在通电的状态下,不管运转与否,都是没有声音的,特别是在要求较高的位置控制中,电机的振动有可能让机械系统共振,影响机器的正常工作和寿命.

高手  还请解释下 电机只是通电还没有运行 就会产生共振？
我个人觉得可能是FB里面的一些参数应该有所调整
laosong53
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7楼  发表于: 2009-09-25 08:42
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伺服电机不同于普通电机通电就转，伺服电机通电以后即开始工作，当运动指令或脉冲没有出现时，伺服电机也会产生一个转矩，此转矩等于负荷的转矩
，因此伺服电机处于零速状态。参数调整不好或伺服放大器精度不好都有可能产生共振
huxupin
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8楼  发表于: 2009-09-25 22:22
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调整一下参数
allinsong
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9楼  发表于: 2009-09-26 09:40
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引用
引用第7楼laosong53于2009-09-25 08:42发表的  :
伺服电机不同于普通电机通电就转，伺服电机通电以后即开始工作，当运动指令或脉冲没有出现时，伺服电机也会产生一个转矩，此转矩等于负荷的转矩
，因此伺服电机处于零速状态。参数调整不好或伺服放大器精度不好都有可能产生共振

当运动指令或脉冲没有出现时，伺服电机也会产生一个转矩，此转矩等于负荷的转矩   也就是说那个时候电机处理锁定状态 运行时自行解除锁定 开始运行 是吧？
laosong53
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10楼  发表于: 2009-09-26 13:05
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锁定知说不准确，从物理学原理知 当转矩等于负荷转矩时，负荷只能有两种状态 1是静止
2是匀速运动 此时电机处于静止状态。也就是零速状态，
这也是伺服电机响应快的特点之一
decker
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11楼  发表于: 2009-09-26 15:16
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用軟體掛線去監看，比較容易發生點及轉距，並且可看叁數比較
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