slik
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楼主  发表于: 2009-09-16 23:54

请问比较精通的人士,这段程序该怎么理解,这是PID功能块FB41中的一段,请问在这程序的开头SET , SAVE该怎么理解呢? 谢谢。。。
lwj007
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1楼  发表于: 2009-09-17 16:52
请高手指点一下。
cvlsam
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2楼  发表于: 2009-09-17 17:18
SET   设置当前RLO 为1
SAVE  保存当前的RLO到BR位

一般不用去读取FB 41这样晦涩的代码,自控教材上的经典增量式PID公式就是FB41所参照的公式。
deanhao
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3楼  发表于: 2009-09-17 17:22
就是一些初始化过程,我觉得先做到会用,在做到读懂。
slik
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4楼  发表于: 2009-09-17 21:03
好,谢谢!