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yangjunhua
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楼主  发表于: 2007-08-17 09:35
请高手多多指点!急用!
konev
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1楼  发表于: 2007-08-17 09:42
能否多提供点具体信息,比如什么型号的伺服,什么型号的PLC。楼主想怎么用,位置模式、速度模式还是转矩模式?

网上说不清楚可以直接打这个电话问问:010-65188830

PS:这个是北京三菱办事处的
yangjunhua
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2楼  发表于: 2007-08-17 09:50
PLC是FX3U-64MT/E8-A
伺服电机是 HF-KP73
通过伺服放大器MR-J3-704
yangjunhua
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3楼  发表于: 2007-08-17 09:53
应该是位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率
来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有
些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模
式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
konev
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4楼  发表于: 2007-08-17 10:14
FX3U带内置的定位功能,楼主伺服应该是MR-J3-70A。
手册应该有接线图,接线方式选择脉冲+方向。FXPLC的脉冲输出是集电极开路输出,从PLC Y0~Y2中选一个做脉冲输出信号,Y4~Y7选一个做方向输出。
如果楼主选用的的是DOG原点回归方式的话,另外还要接一个清零信号(Y4~Y7),原点回归的时候要用到。PLC输入需要接DOG信号(原点回归的近点狗),伺服的零信号。
剩下的线SON可以接PLC也可接外部开关,EMG、LSP、LSR必须接,PC等就看楼主的工艺要求了。
具体可以参考J3伺服手册和FX3U用户手册定位控制篇。
konev
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5楼  发表于: 2007-08-17 10:20
PS:楼主FXPLC后面那个E8-A是什么意思?样本上找不到这东西啊
xiugu
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6楼  发表于: 2007-08-17 13:00
应该是ES-A    ,如果用绝对定位的话,还需要一个MR-J3BAT ,J3 手册上都有接线方法的。
yangjunhua
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7楼  发表于: 2007-08-17 15:24
谢谢大家,我写错型号了,PLC是FX3U-64MT/Es-A
伺服电机是 HF-KP73
通过伺服放大器MR-J3-70s
konev
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8楼  发表于: 2007-08-17 16:59
如果ABS定位的话,接线还要多两根ABS位置通信线。具体请参照J3手册。
s040917
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9楼  发表于: 2007-09-24 11:06
学习了
taipi-k
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10楼  发表于: 2007-12-17 19:06
  咱不懂,需加倍努力。
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xiong2006
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11楼  发表于: 2007-12-20 18:41
学习了。哈输。
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