haoweng
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楼主  发表于: 2009-07-08 18:33
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用伺服带动转盘，转盘一周24个位，走一位停一下！结果会产生累积误差，怎么解决？
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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1楼  发表于: 2009-07-08 18:39
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把一个多功能数字输入端子设为故障复位，控制这个端子的开关状态即可，不知楼主所用的是什么品牌的伺服，我用过Telemecanique的伺服这样做可以消除累积误差，楼主可以试试！
haoweng
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2楼  发表于: 2009-07-08 21:24
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你是说外部加装原点信号吗？能不能外部不加任何信号，达到没有误差的呢？
xieshaokui
王者荣耀是毒药！
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3楼  发表于: 2009-07-08 21:35
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通过计算算出每次动作的圈数和脉冲数，，误差小得很，，
设定规定的圈数以后就清除一下脉冲！！！
a5306259
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4楼  发表于: 2009-07-08 23:36
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设定规定的圈数以后就清除一下脉冲！！！
haoweng
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5楼  发表于: 2009-07-09 11:32
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能不能用程序说明一下？谢谢!
zldxj
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6楼  发表于: 2009-08-21 21:21
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误差应该是机构传动引起，只能在外部加接近开关。
fcq417
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7楼  发表于: 2009-08-22 17:07
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误差是正还是负，可否采用补偿来实现，调一下增益试一下。
plc编程及教学:www.shuyanzdh.com
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yangjunhua
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8楼  发表于: 2009-08-27 21:15
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引用
引用第6楼zldxj于2009-08-21 21:21发表的  :
误差应该是机构传动引起，只能在外部加接近开关。


同意加个编码器反馈
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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9楼  发表于: 2009-08-28 19:36
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楼上的好N，像局长一样
这个人很懒，什么也没有留下！