请问各位高手下面1; 2; 3;  三段指令代表什么意思啊?

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )

2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )

3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )

以上是定位控制指令
建议楼主去看FX3U系列的说明书
原点回归（ZRN）指令
输出脉冲频率的设定[DVIT、PLSV、DRVI、DRVA指令]

1.DZRN是回原点指令，K20000是回原点速度，K3000是爬行速度，X12是近点开关，Y0输出脉冲。
2.DRVI是增量控制指令，D256是运行的频率，K20000是脉冲个数，Y0输出脉冲，Y4是运动方向。

三菱编程手册里都有，可以去看看。定位指令。

ZRN 原点复归
DZRN 32位元原点复归
PLSV 可调变脉波输出
DPLSV 32位元 可调变脉波输出
DRVI 相对位置定位
DRVA 绝对位置定位

1; (   DZRN    K20000   K3000   X012   Y000  )
原点复归 速度K20000 近点后速度K3000 近点信号X012 脉波输出Y0
2;  (   DPLSV   K-20000   Y000   Y004  )
可调变速脉波输出 K-20000(逆转20000) 脉波输出Y0 方向信号Y04
3;  (   DDRVI   D256   K20000    Y000   Y004  )
相对位置定位以现在位置开始 距离D256 速度K20000 脉波输出Y0 方向信号Y04

      说得很好。学习了。

学习了

不错很好

原来不用定位模块 也可以做定位啊

查看手册即可