引用

引用第68楼langman于2009-06-17 15:53发表的  :
PLSY是直接启动的也就是没有加速和减速过程，跟PLSR一样DRVI是有加减速的，这些命令有助于柔性启动和柔性停止，不像PLSY那样急停，如果移动的物体足够重的话，并且速度足够快的话，PLSY很容易造成过冲或过慢，导致不准。
你可以用PLSR替换DRVI试试，是不是也可行。