[upload=1]  [upload=1] [upload=1]  近来遇一S7-200的步进控制程序，95%的能看懂，但其中一个子程序的2#3#网络，一直看的我是事而非，今天把他拎到此处请各位大侠会诊，
在主程序调用子程序，开机定义及赋值
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进入子程序

接上面

3#网络

我是这样理解的，首先声明--不知对不对，千万别导了
VB230    VB180分别对应XQ0.0与XQ0.1[常用伺服的兄弟能懂我的意思]
首先将脉冲段的曲线参数定为3段分别放入控制表格的首地址
将首地址转入专用控制地址SMW168与SMW178
后面是什么意思？本人不敢再胡乱编造，请高人给予指点，（本人道行很低）以前没有用过伺服控制
如有对伺服有兴趣的朋友请联系本人493971382或441680069，这是个喷涂行业---往复机的程序，喷VCD壳的成功程序，带屏程序。因为这个程序一个是原版，另一个是本人的解读版，我将毫无保留的发给同行们。
之所以说高明，是这个程序可能以连续上几十个不一样的动作，且中间不停止。说有硬伤是，这是一个三轴控制，用了两台PLC，PLC这间确没有做通讯，造成Z轴没法实现无极变速及行程控制。

这是一个程序的片段，不好说，不过从你给出的一点点信息来看
这是一个初始化子程序，对程序中一些不变的参数进行初始化赋值，
赋值了，Q0.0和Q0.1均工作在3段模式，若理解为启动和停止，应该是赋值了
升速曲线80个脉冲，
降速曲线80个脉冲，
中段是直线
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一个完整的Q0.0 过程应该还对
vw181 vw183 启动速度和声速常数
vw191 vd193 工作速度和工作长度（脉冲）
vw197 vw199 工作速度和降速常数
赋值，估计这些是个变数，需要根据要求进行变化，所以在运行程序中赋值。

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顺便说一句，既然是单独的两台PLC，完全可以实现无极变速和行程控制，即使不通讯，估计是设计时，甲方并没有提这样的要求，此时的子机其IO点富裕的很，主机若IO点也充裕的话（如果不多可加扩展，造价增不了多少），完全可以不使用通讯口进行协调控制，这种控制方式速度更快、更可靠（PORT口，通讯有延迟，一般10-50个扫描周期，一个扫描周期大约5-8毫秒，我一般以7计算，若以最大数计算达0.4秒，对有些控制很难忍受）。