zys-zys
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楼主  发表于: 2009-02-25 19:17
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现在我们有一台机器在运行（伺服马达）到指定的位置，它并不是马上停止，也就是定位不稳，要停止时会抖一下，请问这如何调节？？谢谢！！！
chenlf
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1楼  发表于: 2009-02-25 19:36
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可能是机械钢性不够
yaojianfang
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2楼  发表于: 2009-02-25 19:45
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有可能呀
zjwljsj200
大乐园
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3楼  发表于: 2009-02-25 19:50
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在转动的时候.是否有异声.如有我赞同楼上的说法.则调节钢性.
dingding0315
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4楼  发表于: 2009-02-26 11:23
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换只  呵呵!!
sky_fly
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5楼  发表于: 2009-02-27 10:40
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可能是分辨率没有调好呢
碧海潮生
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6楼  发表于: 2009-02-27 13:42
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只要定位准确（就是说伺服反馈的脉冲量和系统指令的脉冲量相当），就是伺服增益的问题，和分辨率和伺服本身都没有关系
需要调整的主要是是伺服的增益，就是调整位置环和速度环增益

如果你是用PLC控制的话，看看你有没有在程序里面设置减速过程，如果在高速运转下马上停止，当然肯定会有抖动的
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
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7楼  发表于: 2009-02-27 16:25
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我想问个事，伺服定位停下来后，还会有轻微的松动。这种现象正常吗？怎么做能让它松动没有？？？
[img]Http://www.ymmfa.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
逆风飞扬
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8楼  发表于: 2009-03-06 18:26
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提高伺服驱动器刚性参数，再进行自动调整惯量比
优进
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9楼  发表于: 2009-03-07 13:24
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学习了