佳史
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楼主  发表于: 2009-02-11 22:01
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  最近在做一个伺服系统，采用FX1N-MT的PLC做控制器，刚开始用增量型控制，即每次开机都需要回一次原点，系统设计的总算顺利，后来觉得系统麻烦每次开机都要回原点，于是改用绝对值控制。
  PLC程序，和线路都做好了但发现了一个问题，即在伺服马达转动读取一个位置后（如40000），关掉电源重新开机，读取的位置就不是（40000）了，而且马达传的圈数越多，偏差越大，找了一天终没有找到原因，这是何故呢？
  但假如马达不转动（假如位置40000），关掉PLC电源重新启动，位置还是能正常读取，还是40000，在这里请问有那些高手遇到过类似的问题，或者有那些做过绝对值控制系统，在此请教了。
a377660
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1楼  发表于: 2009-02-11 22:53
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chenlf
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2楼  发表于: 2009-02-12 08:08
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可能是程序上的问题.还有缺陷.
佳史
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3楼  发表于: 2009-02-12 09:45
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谢谢大家的回复，我是用ABS指令去读取伺服马达的绝对位置的，也就是当马达不转动时，ABS指令能正确的读取位置，当马达转动后就读不准确，愿做过绝对值的高手指点指点．
chenlf
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4楼  发表于: 2009-02-12 10:22
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你转一点,没变旋转方向时对吗?方便的话能不能把程序贴上来看看?
佳史
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5楼  发表于: 2009-02-12 13:25
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经过上百次的试验，终于克服难题了，现在定位十分准确。
哈哈~，感谢各位朋友的热情帮助。
xlxlab
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6楼  发表于: 2009-02-12 14:43
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楼主太不厚道,既然是求助，有问题，如果你解决了应该把它贴上来大家都知道一点呀，老是在这里冒个泡，不见下文，以后还会有人回答你的问题呢？把你怎么解决的写出来大家共享嘛!