1252102848
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楼主  发表于: 昨天
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搞一台绕线机，用信捷XD5E，误差累积会越来越大，把伺服电子齿轮比调大用处不大，请大佬指点一下。还是这种机器用总线控制会比较好
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1楼  发表于: 昨天
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用的是PLSF指令
1252102848
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2楼  发表于: 昨天
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走固定线速度，绕第二层就有误差，到后面累积误差越来越大
andy003
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3楼  发表于: 昨天
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引用
引用第2楼1252102848于2025-04-26 07:02发表的  :
走固定线速度，绕第二层就有误差，到后面累积误差越来越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新编辑 ]
皮五
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4楼  发表于: 昨天
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这个绕线不是根据转了多少圈来的吗？
1252102848
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5楼  发表于: 昨天
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每层加了两倍线缆直径，前面有送线机构。要横速。感觉用脉冲控制不是很好用。
1252102848
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6楼  发表于: 昨天
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引用
引用第3楼andy003于2025-04-26 07:21发表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每层加了两倍线径长度