皮五
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楼主  发表于: 13天前
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信捷PLC的《高级运动控制篇》里面的指令不支持脉冲轴？
准备用信捷PLC做个脉冲轴凸轮同步，高级运动控制不支持脉冲轴
A_DRVI指令可以正常运行，编程软件监控Y0正常输出，运动指令的当前给定位置（D20016+200*N)有变化，
但是PLC本体的Y0没有输出，PLC本体Y4方向可以正常输出

关闭A_PWR使能，改用DRVI指令，PLC脉冲和方向正常输出，并且PLC本体的Y0有脉冲输出
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皮五
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1楼  发表于: 13天前
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原来用的汇川easy320脉冲凸轮同步，汇川凸轮最多只有360个关键点，信捷的凸轮关键点是1000，于是想改成信捷PLC，结果信捷脉冲不支持高级运动控制
[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:25重新编辑 ]
li19930121
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2楼  发表于: 13天前
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凸轮控制好像是XDH系列的
皮五
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3楼  发表于: 13天前
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引用
引用第2楼li19930121于2025-04-15 14:39发表的  :
凸轮控制好像是XDH系列的

已经找到问题，是FPGA固件版本低导致的，可以返厂升级，官网下载的最新固件不能解决

[ 此帖被皮五在2025-04-15 15:04重新编辑 ]