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S7-200 SMART V3.0的更新内容带来了多项改进和新功能，以下是关于其更新内容的具体介绍：
1.运动控制增强：
为PLCopen和工业过程对象提供强大支持。
最多支持16个受控轴，包括最多5个PTO轴、2个编码器轴和16个虚拟轴。
添加了凸轮和齿轮功能。
2.编程功能提升：
添加了基于可编程变量的DB2用户存储区域。
具有高级变量编程功能。
添加了UDT（用户定义类型）和数组数据类型。
3.增加了对FB块（功能块）的支持。
4.HSC（高速计数器）功能增强：
支持多达8个HSC。
单向支持200kHz，A/B相支持200kHz（4倍频率支持时，最高可达800kHz）。
每个HSC通道对应的脉冲、方向和复位信号可在I0.0~I1.7范围内进行选择。
5.PTO（脉冲串输出）功能增强：
最多支持5个PTO。
多段PTO和PWM（脉冲宽度调制）支持200kHz频率。
6、CPU型号支持：
V3.0固件版本的CPU型号包括ST40、SR40、ST60和SR60等，这些型号支持新增加的功能。
7. 注意：V3支持的订货号2030系列最低要求是-0AA1。
沪公网安备31010802001143号
