365rosemary
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楼主  发表于: 12天前
只看楼主 | 小 中 大
请教一下各位大神，用AB伺服电机测量材料长度，测长完成后自动裁断，编码器位置清零，继续下一个循环；在材料测长完成时，用GSV指令获取了私服电机当前位置，正常时，每次获取私服电机的当前位置基本是一样的，但偶尔会出现一两次当前位置比正常位置小了300左右，是什么问题？
进击的工控人
看什么看！
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1楼  发表于: 10天前
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基本是一样的，就是相差不大。有时又有300,应该是伺服的增益不好？电机柔了。
加油！
365rosemary
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2楼  发表于: 10天前
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引用
引用第1楼进击的工控人于2024-12-25 14:11发表的  :
基本是一样的，就是相差不大。有时又有300,应该是伺服的增益不好？电机柔了。

但实际测量的材料长度没问题，只是获取的当前位置偶尔会小300多